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denison金杯液压泵及马达的内部结构

时间：2019-12-28 08:41 点击次数：

denison金杯液压泵及马达的内部结构
金杯系列集成式泵与马达的内部配置
金杯系列集成式泵与马达具备绝大多数闭式传动回路所需的全部元器件。液压泵包含有主泵转子部件、伺服及补油泵、补油单向阀、变量机构以及集成控制阀块，集成控制阀块中含有伺服压力溢流阀、补油压力溢流阀以及压力补偿控制阀。集成式马达则由马达转子部件，热油梭阀以及低压补油溢流阀等组成。
丹尼逊金杯系列液压泵及马达资料介绍请参阅《denison丹尼逊金杯系列液压泵及马达》一文的参考资料；
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液压泵的内部配置
金杯系列闭式回路泵具有以下的标准部件：
(1) 旋转伺服变量机构；
(2) 压力补偿控制机构；
(3) 伺服及补油泵；
(4) 伺服压力溢流阀；
(5) 补油压力溢流阀；
(6) 全流量补油单向阀；
(7) 变量指示器。
图1.1所示为主泵转子部件和辅助泵。主泵转子部件为一个轴向柱塞式变量泵机构，由一个轴传动的缸体和柱塞组成。缸件为钢制，柱塞孔内带有青铜衬套。缸体由一个大直径的滚子轴承支承，该轴承的安装位置正好处在转子部件工作时产生的径向力的作用平面上，这样便可防止缸体在高速和高压工作状态下产生歪斜，保证了液压泵的高速和高压性能。如果允许缸体发生歪斜，将会造成平衡面积改变，缸体更易受"冲油”的影响。此外，缸体歪斜还会导致内泄增加和效率降低。
6.0, 7.25、8.0、11及14 in3/rev规格的液压泵具有七个带青铜滑靴的柱塞，而24和30 in3/rev规格的液压泵则具有九个柱塞。柱塞滑靴由滑靴保持板限位在与凸轮斜盘相对的位置上，滑靴保持板则由卡环及轴承将之固定在凸轮斜盘的唇口上。
辅助泵驱动小轴釆用花键与缸体连接。6.0至14in3/rev规格的泵，该辅助泵小轴同时提供对缸体的压紧作用以及辅助泵压力侧板的初始压紧力。压紧力由小轴及缸体之间的弹簧决定，并可由小轴另一端上的调节螺母调节。
图1.1 金杯泵内部结构-转子部件
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输入轴穿过凸轮斜盘，与缸体花键连接，其输入轴伸有两种标准配置：
-SAE花键轴
-SAE平键轴
传动轴通常只承受扭矩负载，而并不用于外部驱动传递来的轴向与径向负载。
主泵排量随着绕斜盘支座旋转的斜盘凸轮的角度变化而变化。凸轮和支座都有压力负载并接触紧密。因耳轴有轴承支撑，所以不会有偏移。偏移的减少降低了传动噪音和提高机器的效率。为减少摩擦和得到更高的伺服压力，凸轮斜盘部分通过系统压力浮动，系统压力从斜盘支座表面一很小的面积引入。
在斜盘凸轮两侧的集成式铸件是一对安装变量叶片的柱。叶片安装在柱槽内，并且每个叶片由保持在两个支持板的Teflon密封组成。（见图1.2）
图1.2 变量叶片组件
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通过0形圈和从密封支持板上的槽及一小梭阀伺服压力油进入Teflon密封中心,向外压紧变量腔壁形成密封。图1.3显示在叶片腔里的变量叶片组件。
图1.3 变置叶片组件安装结构
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所有的泵都应用变量叶片和变量腔，每侧一个。成对设计提高了叶片的有效面积并平衡斜盘凸轮两侧。同时通过泵的两侧输入控制还可以组装。两精确的成形变量腔分别和斜盘支座通过螺栓连紧（见图1.4）。叶片腔的中心线和斜盘凸轮旋转轴线一致。通过一对穿过斜盘支座的油槽，叶片腔上部或下部（被叶片分开）分别与斜盘凸轮上的叶片腔相连。
图1.4 金杯泵内置叶片腔和伺AB柄
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通过轮斜盘上的一对小孔，流量进入叶片腔的上下腔（见图1.1）。图1.4显示了伺服柄通过螺栓连接于凸轮斜盘两边。通道贯通伺服柄的长度，并在其端部凹陷，连接着伺服柄的上部通道和叶片腔的下部。反之，伺服柄的下部通道与叶片腔的上部相连。伺服柄内的节流堵限制进入和流出叶片腔的额定流量，因此变量额定。
图1.5 金杯泵内量叶片腔薑和何H 板
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泵控制侧的伺服柄装有一块伺服平板，泵的输出（排量指示）侧伺服柄上装有一块平衡板（见图1.5）。伺服板有两个孔，孔直接与伺服柄的通孔相连，而平衡板没有，其伺服柄上的孔用堵头堵住。因伺服柄和伺服板是用螺栓连接在斜盘凸轮上的，在变量时可以和凸轮一起移动。
叶片腔由盖板密封，同时形成四个面供叶片密封。在盖上有孔，它输送压力补偿器控制管的流量到达正确的变量叶片腔。泵一侧的叶片腔盖引流量进入叶片腔（上部或下部同时另一侧的流量进入其余的空腔。图1.6显示了叶片腔盖及其内部油口。如图示，叶片腔盖的油口将随旋向而改变。
图1.6 叶片腔盖板
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图1.7 金杯泵内置旋转伺服输入和变量指示
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图 1.8 控制盖-旋转伺服输入
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伺服滑靴欲相对于伺服板向上运动时，打开伺服板顶部的孔通伺服压力，同时，伺服板底部的孔接壳体压力0伺服压力通过伺服柄和斜盘凸轮上的通道到于叶片执行机构下叶片腔，同时上叶片腔打开与壳体压力相通。在变量叶片上的压差形成了一向上的力，凸轮斜盘因此向上摆动。伺服板和伺服柄随斜盘凸轮也向上运动直到伺服板上的孔被伺服滑靴盖住。当孔被盖住，不再有不同压力通过叶片执行机构，斜盘凸轮停止转动。
伺服滑靴的结构使得它可以容纳误差信号。（如全排量时单向转动伺服输入而斜盘凸轮处于另一方向的全排量。
每个泵有四个伺服滑靴。一个滑靴（在控制侧的滑靴内）具有4通阀功能，在控制侧外的滑靴提供伺服压力从侧板进入内滑靴，同时另外两滑靴提供平衡力抵消伺服链组件和斜盘凸轮组件上的负载。在控制侧的伺服组件由此可以自由控制泵的排量。在另一侧的伺服组件则被轴承盖螺钉头限制，使伺服柄和伺服板组件连接到斜盘凸轮。因此排量变化时组件随斜盘凸轮一起动作。这侧就形成了排量指示器。
图1.9环形单向阀组件
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图1.9所示的环形单向阀用作补油单向阀。环形单向阀装在主油口处（图1.4）。由圆形弹簧钢带卷进每个系统油口并通过一寄固定螺母和螺钉固定。环形单向阀的开口面积大充许更高的流量通过而环只要很小的动作。从而减少弯曲和疲劳。关闭前，环和孔间挤出的薄流湿润了机构并防止撞击声。所有这些特点使得这种结构的单向阀具有可靠性高和响应快的特点。
阀块组件安装在泵尾部油口阀块的上表面。这组件集成有压力补偿器控制阀，伺服溢流阀和补油溢流阀，并可作为部件移动及更换。
金杯马达内部结构
金杯系列闭式回路集成马达由热油梭阀，低压补油溢流阀组成的标准型式。有定量式和变量式。
所有的集成马达旋转装置的原理与设计和金杯泵的一样。内部油口的稍稍不同提高了马达的容积效率。
图 1.10 定量马达
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定量马达（图1.10）用一定角度斜盘凸轮代替了斜盘和斜盘支座。没有行程机构和控制器。
变量马达利用与集成泵具有同样的斜盘凸轮和斜盘支座以及变量控制机构（图1.11）.
图 1.11 变量马达
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不包括摆线齿轮泵，阀块和单向环。因没有摆线齿轮泵，马达的伺服流量必须从外部油源如泵伺服压力供给。
在泵的阀块位置，集成式马达有一集成有热油梭阀和低压补油溢流阀的小阀块。普通马达无此类阀块。

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