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派克变量马达V12系列控制器

时间：2019-12-31 08:23 点击次数：

派克变量马达V12系列概述
V12系列是一种斜轴式变量马达。既可以用于开式回路中，也可以用于闭式回路中。它主要用于行走机械，也可以用于很多其它的应用领域。 zui大间歇压力达 480 bar，连续工作压力达 420 bar因采用了具有叠层密封环的轻重量柱塞以及结构紧凑的旋转部件设计，所以 V12 能够承受很高的转速。
本文可协调《派克V12系列变排量斜轴式轴向柱塞马达》一文查看，此文详细介绍了冲洗阀，转速传感器等多方面知识，可有效帮助大家熟知V12系列马达；

1. 端盖
2. 伺服控制阀
3. 变量活塞
4. 配流盘
5. 缸体
6. 带叠层活塞环的球头柱塞
7. 同步轴
8. 重型滚子轴承
9. 轴承壳体
10. 输出轴

派克变量马达V12系列控制器
(概述)
下述六种V12控制器能够满足大多数应用需求：
• AC 和 AH (压力补偿器)
• EO 和 HO (双位控制器)
• EP 和 HP (比例控制器).
所有的控制器都采用了一个与配流盘相连的变量活塞(参见上图)。
内置的四通伺服阀作用在变量活塞上，并决定排量，其角度值可以在 35°(zui大值)到 6.5°(zui小值)之间变化。
伺服供油压力通常通过内置的梭阀从主高压油口获得。
使用外部伺服供油的时候，伺服压力应至少为30 bar。
响应时间(从zui大到zui小排量)由伺服阀供油和回油路中的节流孔决定。
注: 调节压力/电流，Δp/ΔI值适用于没有排量限制的马达。
派克变量马达V12系列
AC 压力补偿器
AC补偿器可用于非公路车辆的静液传动系统，它可以自动调整马达排量，以满足输出转矩要求(高达可用的zui大系统压力)。
正常情况下，马达保持在zui小排量位置。如果需要增加转矩(比如在车辆进入爬坡阶段)，则会增大排量(提供更大转矩)，同时马达轴速会成比例下降。
临界压力(“ps”；参见 AC 图示)是排量开始增加的压力，它可以在 150 到 400 bar 之间进行调节。
为了达到zui大排量，需要在临界压力(ps)的基础上提供额外的调节压力(Δp)。
为了满足具体的液压回路要求，可以选择15、25或50 bar 的调节压力Δp。
AC补偿器有两种型号可选：
ACI 01 I - 内部先导压力
ACE 01 I - 外部先导压力；例如，油口X5可以连到使
(可选) 车辆传动“向前驱动”的压力管路。

压力表口/先导油口（AC补偿器）：
X1	变量活塞压力压力（增大排量）
X2	伺服供油压力（节流孔后）
X4	伺服供油压力（节流孔前）
X5	外部先导压力
X6	变量活塞压力（减排量）
油口尺寸：
—	M14x1.5 （ISO和插装式）
—	⁹/i₆"-18O型圈密封（SAE型式）

派克变量马达V12系列
AH 压力补偿器
AH补偿器与AC补偿器相似，不过带有一个液压越权装置。它用于需要车辆在低速条件下实现高等级操控性能的静液传动系统。
在给越权装置加压之后，如果伺服供油压力至少为20 bar，那么不管系统压力如何，伺服活塞都会运动到zui大排量位置。
AH补偿器有两种型号可选：
AHI 01 I - 除越权装置外，与ACI相同：内部先导压力
AHE 01 I - 外部先导压力(油口X5; 比较ACE
(可选) 见上述AC控制器)
所需的越权压力, 油口X7(zui低20 bar):
P7 = Ps+Δp [bar]
24
P7 =越权压力
P_s =系统压力
Δp=调节压力

压力表口/先导油口（AH补偿器）：
X1	变量活塞压力压力（增大排量）
X2	伺服供油压力（节流孔后）
X4	伺服供油压力（节流孔前）
X5	外部先导压力
X6	变量活塞压力（减排量）
X7	越权压力
油口尺寸：
—	M14x1.5 （ISO和插装式）
—	⁹/i₆"-18O型圈密封（SAE型式）

派克变量马达V12系列
AD 带制动防失效功能的压力补偿器
AD 控制器与ACI(内部先导压力供油)类似，不过带有电磁阀控制的越权功能。
此外，AD控制器还带有一个制动防失效阀，可以防止在制动模式下马达排量增加。
越权装置包括一个嵌入到AD端盖中的活塞以及一个外部电液电磁阀。电磁阀得电后，系统压力会被引向活塞，接下来活塞会推动伺服控制阀的阀芯。
这导致不管系统压力如何(zui低 30 bar)，都会使马达固定在zui大排量位置。
电磁阀有12 VDC(用L表示)和24 VDC(用H表示)两种型号可选，所需的电流分别为2A和1 A。
制动防失效阀也是AD端盖的一部分，由一个两位三通阀芯组成。两个油口x9和x10(如下所示)应连接到变量泵排量控制器的相应油口。
制动防失效功能可以防止马达出口的压力影响压力补偿器。比如，如果在“正向”驾驶过程中油口A加压，那么油口B中的压力在制动时不会导致马达排量增加。
与此类似，在“反向”驱动（油口B加压）时，油口A中的任何制动压力都不会影响控制器；参见原理图示。

压力表口/先导油口（AD补偿器）：
XA	系统压力，油口 A
XB	系统压力，油口 B
X1	变量活塞压力压力（增大排量）
X2	伺服供油压力（节流孔后）
X6	变量活塞压力（减排量）
X9	制动防失效，油口 A
X10	制动防失效，油口 B
油口尺寸：
—	M14x1.5 （ISO和插装式）
—	⁹/i₆"-18O型圈密封（SAE型式）

派克变量马达V12系列
EO 双位控制器
EO是一种双位控制器，通过连接在控制端盖上的一个 DC电磁铁来控制zui大和zui小排量。
EO控制器用于只需要两种工作模式的传动：低速/大扭矩或高速/低扭矩。
伺服活塞正常情况下处于zui大排量位置，电磁铁得电后会移动到zui小排量位置。使用这种控制器无法实现中间排量。
通过内部(通过梭阀从一个主高压油口)或外部(油口X4)提供伺服压力。
电磁阀为12或24 VDC，分别需要1200和600 mA电流，包括一个电气插头(DIN 43650/IP54)。
EO 双位控制器有四种型号可选：
EOH 01 I - 内部伺服供油, 24 VDC
EOL 01 I - 内部伺服供油,12 VDC
EOH 01 E - 外部伺服供油, 24 VDC(可选)
EOL 01 E - 外部伺服供油, 12 VDC(可选)

压力表口/先导油口（E0补偿器）：
X1	变量活塞压力（zui大到zui小）
X2	伺服供油压力（节流孔后）
X4	伺服供油压力（节流孔前）
X6	变量活塞压力（zui小到zui大）
油口尺寸：
—	M14x1.5 （ISO和插装式）
—	%6”-18 0型圈密封（SAE型式）

派克变量马达V12系列
EP 比例控制器
EP电液比例控制器用于要求连续改变轴转速的静液传动系统中，变量活塞位置受到与控制器盖相连的DC电磁铁的支配。
当电磁铁电流高于临界电流时，伺服活塞开始从zui大排量位置向zui小排量位置运动。右图中给出了排量与电磁铁电流的关系。请注意，轴转速和电流之间的关系是非线性的，参见下图。
电磁铁有12和24 VDC两种规格可选，分别需要约1100和550 mA的zui大电流，包括一个电气插头(DIN43650/IP54)临界电流(Is)是同工厂设定的：
12 VDC为400 mA/24 VDC为200 mA)，不过可以调节：
(12 VDC: 250 – 450 mA；24 VDC: 100 – 230 mA)使用全排量范围所需的调节电流(ΔI)分别为600和 300 mA。为zui大限度减少滞后，应使用一个70到90 Hz的脉冲宽度调制控制信号。
又见AC“控制器, 注”。
注: 调节电流(ΔI)不可调。
EP 控制器有四种型号可选：
EP H 01 I - 内部伺服供油, 24 VDC
EP L 01 I - 内部伺服供油, 12 VDC
EP H 01 E - 外部伺服供油, 24 VDC(可选)
EP L 01 E - 外部伺服供油, 12 VDC(可选)

压力表口/先导油口（EP控制器）：
X1	变量活塞压力（减小排量）
X2	伺服供油压力（节流孔后）
X4	伺服供油压力（节流孔前）
X6	变量活塞压力（增大排量）
油口尺寸：
—	M14x1.5 （ISO和插装式）
—	9/〔6”・18 0型圈密封（SAE型式）

派克变量马达V12系列
HO双位控制器
双位HO控制器与EO类似，不过其先导信号为液压信号。变量活塞的位置由内置伺服阀来控制(所有补偿器和控制器都一样)。
当施加的先导压力(油口 X5)超过预先设定的临界压力时，变量活塞会从zui大排量向zui小排量位置运动。
临界压力在出厂前设定为10 bar，不过可在5到25 bar之间调整。
HO双位控制器有两种型号可选：
HO S 01 I - 内部伺服供油
HO S 01 E - 外部伺服供油 (油口 X4)(可选)

压力表口/先导油口（H0控制器）：
X1	变量活塞压力（zui大到zui小）
X2	伺服供油压力（节流孔后）
X4	伺服供油压力（节流孔前）
X5	外部先导压力（zui高100 bar）
X6	变量活塞压力（zui小到zui大）
油口尺寸：
—	M14x1.5 （ISO和插装式）
—	*9/118 0型圈密封（SAE**型式）

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派克变量马达V12系列
HP 比例控制器
与第14页所述的EP控制器一样，HP 比例控制器也具有连续可变排量，不过先导信号为液压信号。在正常情况下，变量活塞停留在zui大排量位置。当在油口 X5上施加了足够高的先导压力(ps)后，变量活塞开始向zui小排量位置运动。
从下图可以看出：排量与施加的调节压力成比例变化。
相比之下，轴转速与先导压力的关系是非线性的，参见下图。
调节压力(Δp)可选 15 或 25 bar。
临界压力(ps)在出厂前设定为 10 bar，不过可在 5 到25 bar之间调整。
见AC“控制器, 注”。
HP 控制器有两种型号可选：
HPS 01 I - 内部伺服供油
HPS 01 E - 外部伺服供油 (油口 X5)(可选)

压力表口/先导油口（HP控制器）：
X1	变量活塞压力（减小排量）
X2	伺服供油压力（节流孔后）
X4	伺服供油压力（节流孔前）
X5	外部先导压力（zui高100 bar）
X6	变量活塞压力（增大排量）
油口尺寸：
—	M14x1.5 （ISO和插装式）
—	⁹/₁₆"-18 0型圈密封（SAE型式）

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